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以色列研发出全自主类蝙蝠机器人——依靠声呐系统感知环境并导航
来源： 科技日报 作者：
毛黎
2018-09-13 10:15:49
以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种完全自主的地形机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。
这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工程领域的研究人员共同开发，团队有人研究蝙蝠生物声呐长达10多年。他们表示，机器人面临的最具挑战性的任务之一是如何生成未知环境的地图，并在该环境中导航。
自然界蝙蝠通过生物声呐系统感知周围环境。受其启发，研究人员研发的Robat机器人完全依赖于类似蝙蝠的声音导航系统，可在新的环境定位自己并对其进行映射。他们借助仿生学，用超声波扬声器或发射器创建发音“嘴”，用两个超声波接收器创建收音“耳”，发音“嘴”以稳定的频率向四周发出声波并用“耳”听回声，让在户外环境活动的Robat获得周围实时映射图像。
从行动能力上讲，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以获得回声。
研究人员认为，Robat是首个完全自主的、生物学上类似蝙蝠的行走机器人，它在新环境中移动时，仅根据回波信息便可获得周围环境影像，有助于描绘物体的边界和它们之间的开放空间。
这项成果在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。任何需要在其所处环境中导航的机器人，均有望从Robat项目基于回声的导航算法中受益，包括服务机器人，如在起居室中自动导航的吸尘器、温室中工作的农业机器人，以及在地震废墟中搜寻的救援机器人。
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