近年来，随着数字化生产的推进以及工业智能机器人技术的不断拓展，工业智能机器人研发逐渐成为了制造业和机器人领域的热门话题。工业智能机器人的出现，既能够提高生产效率和质量，又能够降低成本和风险。因此，工业智能机器人研发已成为数字化生产之路上的必经之路。

在工业智能机器人研发中，数字化技术起到了至关重要的作用。数字化技术的应用，能够有效提高工业机器人的精度、可靠性、智能化水平和管理能力。其中，关键的技术包括数字化双链设计技术、智能化编程技术、数字化仿真技术、虚拟现实技术、AR技术等。

首先，数字化双链设计技术能够提高工业机器人的机械结构设计精度和可靠性。数字化双链设计技术可以将机器人的机械结构和动力控制系统进行精确模拟，并通过数字化仿真技术对机器人进行性能测试和机械动力分析。这样，可大大降低实际研发中的试验成本和后续维护成本，提高了工业机器人的可靠性和精度。

其次，智能化编程技术是数字化生产中的一个重要环节。智能化编程技术将机器人运动控制算法和任务规划算法等智能化技术相结合，实现对机器人的人机交互式编程，不仅简单高效，而且实现了对机器人的智能控制和运维管理。智能化编程技术还可以利用深度学习等先进技术为机器人提供视觉感知能力和情感认知能力，从而更好地适应复杂环境下的实际应用。

另外，数字化仿真技术是工业智能机器人研发过程中普遍应用的技术之一。数字化仿真技术可以将机器人的工作场景与生产流程进行模拟，从而设计出更加科学合理的生产方案。在设计过程中，数字化仿真技术还模拟了各种检测、装配和维护等操作的效率，并通过数据分析和机器学习算法来验证机器人的性能和成本效益。

虚拟现实技术和AR技术的应用则可以进一步提升产业智能机器人研发的效率和质量。虚拟现实技术通过虚拟视觉和计算模拟，实现对机器人的设计、测试和优化，可以更方便地思考和测试各种方案。而AR技术则可以将数字化生产数据和机器人的操作场景进行融合，并在机器人操作过程中提供实时的反馈和指导，提高了机器人操作的精度和安全性。

总之，工业智能机器人研发是实现数字化生产的重要途径之一。数字化技术的应用已经成为工业智能机器人研发的标配和必修技能。在未来的数字化生产路径上，工业智能机器人研发将继续为工业制造和智能制造提供支撑，为数字化生产之路打开更广阔的未来。