“人机搭配，干活不累。”对于环卫工作者张师傅来说，有了智能“小帮手”协同作业，自己可以腾出时间和精力完成一些更加精细化的保洁工作。据介绍，人工智能环卫机器人采用一体化的设计理念，内部配备了360°全方位环境感知系统、数字城市云平台。基于人工智能与云计算技术，人工智能环卫机器人通过搭载激光雷达、高精度GPS定位模块、摄像头等多重传感器，可完成环卫大数据采集、处理、承载和分析，满足全场景、全天候运行需求。“相较于传统清扫保洁方式，人工智能环卫机器人拥有更灵活、更安全、更高效、更环保、更干净、更智能等诸多特点，能够全流程完成无人化环卫作业。” 盐田区城市管理和综合执法局相关负责人介绍说。

人工智能环卫机器人清扫覆盖率更是高达95%以上

除了具备“预约清扫”“定点清扫”等常规功能外，依托先进的无人驾驶技术及配套设备，人工智能环卫机器人还具备自动规划清扫路径、自动充电、自动加水、智能垃圾识别、自主垃圾倾倒、智能清洗垃圾箱等多项附加功能。对于常见的灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等数十种垃圾，皆可“一扫而净”。由于配备了高精度定位与控制，人工智能环卫机器人还能够实时进行“厘米级”贴边清扫，清扫覆盖率更是高达95%以上。

人工智能环卫机器人能够全流程完成无人化环卫作业

同时，人工智能环卫机器人以其长效续航、超大容积、超大吸力、强劲动力系统等优势，具有智能避障绕行能力，可轻松越过台阶、沟坎、减速带等障碍物，并能满足户外复杂天气作业要求。“有了智能环卫机器人，无论寒冬酷暑或是天晴下雨，一些重复简单的清扫工作都可以交由它们完成，我们只需‘查漏补缺’，对一些边角缝的卫生死角进行深度保洁，极大提升了工作效率。”张师傅对“小帮手”赞不绝口。

截至目前，盐田辖区内共有5台人工智能环卫机器人，分别布控于辖区4个街道内的不同场景中，其中主要包括：区政府广场周边，海景公园、明珠绿廊、大梅沙海滨公园等人流集中区域。“人工智能环卫机器人有效解决了招工难、用工难等问题，进一步提升了智慧城区环境服务质效。” 区城市管理和综合执法局相关负责人表示，接下来，将逐步在市政绿道、公园、广场、景区、工业园区、物业社区、隧道等开放路段及半封闭场景区域推广使用人工智能环卫机器人，预计下半年可增加至14台左右，基本实现智能化清扫全覆盖。