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普渡初代类人形机器人PUDUD7发布：算力200TOPS、自由度30DOF
来源：IT之家 作者：
佚名
2024-09-20 09:24:46
9月19日消息，普渡机器人今日发布初代类人形机器人PUDUD7，基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作。
9月19日消息，普渡机器人今日发布初代类人形机器人PUDUD7，基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作。
PUDUD7预计将在2025年实现商业化落地。该机器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的单臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。
PUDUD7具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持360度全向移动，最大速度2米/秒，能在最大10度的斜坡上稳定运行。D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时。
PUDUD7上部具备通用操作能力和元学习交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可达0.1毫米。
普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，通过多层次模型联动，以实现PUDUD7的AI智能交互和具身智能学习能力。
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