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丰田研究所与波士顿动力合作，推进机器人大规模行为模型等研究

来源：IT之家作者：佚名 2024-10-17 09:26:09

10月17日消息，波士顿动力与丰田研究所当地时间16日宣布达成合作，双方将在人工智能与机器人技术领域展开合作。此次合作将结合TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人，旨在加速通用人形机器人的开发。

据介绍，波士顿动力旗下拥有Atlas机器人，其具备优良的运动能力和双手操作能力，TRI在扩散策略上也拥有“开创性”的工作：首次成功地将生成式AI应用于提高机器人灵巧操作能力。此外，TRI还致力于推动机器人AI开源模型和数据集的开发，并通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，旨在开发多任务、多条件下的灵巧操作基础模型。

新一代电动Atlas机器人具备强大的物理能力，能通过编程远程控制其全身、双手的操作。研究团队将利用该机器人执行多种任务，并收集其操作数据，这些数据将用于大规模行为模型的训练，通过严格的硬件和仿真测试，验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。

联合团队还将就人形机器人训练的基本问题展开研究，包括如何利用全身感知、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。

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编辑：乔帅臣

关键词：机器人 AI 丰田波士顿