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四川首个商业化人形机器人“天行者 1 号”发布
来源：IT之家 作者：
汪淼
2024-12-17 09:27:52
12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)。
12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)。
“天行者 1 号”是一款全尺寸、直立行走的人形机器人，依托电子科技大学的技术，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到 3 个月的时间，便实现了从理论到实践的突破，迈出了行走的第一步。
具身科技表示，“天行者 1 号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过 90%。
“天行者 1 号”身高 165cm，重约 50kg，续航时长为一个半小时，全身搭载了四十多个运动电机。
据成都商报报道，12 月底，“天行者 1 号”还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍，“未来，我们还希望能将机器人的重量减少 10 公斤。”
“目前，机器人已经实现了‘走’的功能，接下来就是‘跑’，在进一步调试后，预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍，“原型机的发布，意味着主要参数已经确定，目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”
此外，“天行者 1 号”计划“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。
综合IT之家此前报道，四川具身人形机器人科技有限公司在今年 10 月底投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”，进行夜间安全巡逻示范，巡逻内容包括火灾防范、治安维护等。
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